目前厚煤层大采高开采难度大，矿山压力现象剧烈，沿空留巷技术属于无煤柱开采技术，能够解决煤矿采煤工作面通风难题，常用沿空留巷方法是在采煤工作面回采期间进行预制混凝土墙体，采用常用沿空留巷发放后巷道压力大，应力高，混凝土墙体变形严重，同时预制沿空留巷混凝土墙体和采煤工作面回采同步进行，预制混凝土工艺复杂，工序多、速度慢，影响采煤工作面正常回采，采煤工作面推进速度慢，在上一个工作面完成回采后，进行下一个工作面回采作业时，巷道二次复用，变形沿空，需要二次返修，工程量大，而且混凝土墙体易变形破坏，影响巷道的二次复用。

   民乐机械矿用防爆混凝土泵远距离输送浇筑混凝土充填柔模是解决现有的沿空留巷方法与之混凝土墙体易破坏变形，且巷道二次复用时需要二次返修工程量大的问题。