CPF-6OLY型矿用混凝土辅助喷射车（以下简称喷浆机械手）主要用于煤矿井下煤巷、半煤巷、全岩石掘进巷道与混凝土喷射机配套使用，代替人工喷浆作业,满足喷浆工艺要求，整机小巧、灵活、耐用、适应能力强，可用于大型喷浆机组无法进入的巷道，实现喷浆无线操作、机械化作业，减轻人工喷射劳动强度大的问题。整机完全采用无线遥控操作、液压控制，工作性能安全可靠。下车液压系统负责行走、上车液压系统负责喷射，上下车动作手动切换，防止误操作。整机具有结构稳定可靠，动作平稳，喷射范围大，自由度多，遥控操作灵活，喷射平整度好，回弹少，喷射效率高、施工质量好，可实现远程控制，操作人员可位于在可视情况好、粉尘浓度少，较为安全的位置操作，保证使用人员安全。

主要性能特点如下

a.适用于煤矿井下、隧道小断面开挖环境作业。

b.适合于矿井、隧道防爆环境使用。

c.喷浆机械手臂运动自由度多，操纵灵活。

d.喷浆方量比人工喷浆大为提高，提高了劳动效率，节约了施工时间。

e.采用无线遥控方式操纵,大大减少了施工人员的劳动强度。

f.减少环境污染，保障施工人员身心健康。

g.回弹率低，节约成本。

技术参数表

下表列出了正常使用条件下的主要部件技术参数及功能，厂方保留改变设计和技术的权利。