一、主要技术特点：
1） 采用专用工程越野底盘，四轮驱动、四轮湿式制动、四轮转向（斜行、向心、前轮、后轮四种转向模式），机动性好，转弯半径小，适应于狭窄、复杂的井下路况。驾驶室视野开阔。采用意大利卡拉罗湿式制动车桥，行走采用静液压系统，闭式行走主泵和马达。
2） 机械手喷射范围大，自由度多，遥控操作灵活，喷射平整度好，回弹少，喷射效率高、施工质量好，结构稳定，安全可靠，动作平稳。
3） 速凝剂添加系统采用软管泵，流量大、寿命长、可靠性好。可根据需要调节比例，外加剂的掺量和混凝土泵送输量均可通过工控屏或遥控器实时监控和调节。
4） 电气系统可靠、耐用。元器件大多采用国内外产品，所有喷射操作均可在遥控器上由一人集中操作。采用无线遥控，方便灵活，标配液压马达驱动的电缆卷筒，进行电缆的收放。
5） 正常喷射施工时由电动机驱动。电力中断情况下也可以利用柴油机的动力使泵送系统短时工作、喷射机械手以较慢的速度实现收、放机械手等各种操作。
6） 配有柴油机尾气处理系统。